1935年9月，毛泽东率领红一、三军团和中央领导机关组成的陕甘支队北上。9月17日攻克天险腊子口进入甘肃境内。27日，中央政治局决定兵分两路向陕北挺近。10月5日，红军进入今宁夏西吉县境内，准备翻越六盘山，打开通往陕北革命根据地的最后通道。右一路纵队在林彪司令员、聂荣臻政委和左权参谋长率领下，由静宁界石铺高家堡子出发，进入单家集、兴隆镇一带宿营。毛泽东、张闻天等领导人随一纵当日到达单家集。

当村里的回族群众听说红军来了，都高高兴兴地走出家门，在街道上摆上桌子，放上水果和食品，盛情欢迎和款待红军。毛泽东等中央领导在单家集参观了单南清真寺，拜访了阿訇，同他们共叙军民情谊，了解当地的风土人情。毛泽东给阿訇和在场的回族群众讲解了中国共产党和红军尊重回族人民的风俗习惯，保护清真寺，保护回文经典，主张民族平等等政策，分析了中华民族面临帝国主义威胁的形势及中国共产党和红军北上抗日的基本方略。

当夜宿营单家集，毛主席与阿訇促膝夜谈，向他们说明红军主张各民族平等，留下了一段中国革命史上的动人佳话，谱写了“回汉兄弟亲如一家”的民族团结乐章。

1935年10月6日，毛泽东等人随一纵队从单家集出发，经新店子、什子路、杨家磨、黄蒿湾等地，当晚到达张易铺附近一个叫毛家庄子的村庄宿营。

10月7日清晨，红军主力部队沿王套、后莲花沟抄小路登上六盘山。8时左右，毛泽东等中央领导从驻地出发，于14时许登上了六盘山。

10月7日，毛泽东登上六盘山，饱览壮美六盘山风光后，对张闻天等人说：“这里可观三省，快到陕北了”。在越过一道山梁之后，他停下脚步。招呼随行人员休息一下。毛泽东习惯地坐在一块大石头上，摘下帽子，自然而然地伸开双腿，一边休息，一边眺望着远方，高兴地说：“这里真是个好地方呀！以后可以好好地写一写。你们看，天高云淡，红旗漫卷，大雁南飞，六盘山的景色多好啊！这六盘山可不简单呢！它雄踞大西北，是兰州和西安的门户。这里离祁连山不远，是兵家要地，古代在这里打过很多仗，这里距陕北革命根据地不远了。”他驻足山巅，展望革命前程，豪情满怀，诗兴大发。作《清贫乐·六盘山》：“天高云淡，望断南飞雁。不到长城非好汉，屈指行程二万。六盘山上高峰，红旗漫卷西风。今日长缨在手，何时缚住苍龙?”

1935年10月7日晚，毛泽东宿营小岔沟。经过青石嘴战斗进入彭阳，当晚，毛泽东住宿在小岔沟阳洼村张有仁宅院中间的窑洞里，这是毛泽东平生第一次住的西北黄土窑洞。

1935年10月8日晚，毛泽东夜宿彭阳县城阳乡乔家渠乔生魁家，宿营的队伍没有惊动当地老百姓。