南阳府衙始建于公元1271年，历经元、明、清等历史时期，共历199任知府。它是中国保存完整的府级官署衙门，现在辟为南阳知府衙门博物馆。

府衙坐北向南，轴线对称，主从有序，中央殿堂，两侧辅助，布局多路，院落数进。经明、清两代不断修葺扩建，至清光绪末年，规模宏大。现存房屋100余间，保留了元、明、清三代的建筑艺术。

衙门前为照壁，北为大门，左右列榜房，门前东为召父房，西为杜母坊，还有谯楼和石狮一对。大门北为仪门，两侧为公廨，外有东西牌坊两座，分别与仪门两侧门相对应。再北为大堂，沿明旧额曰“公廉”，即公正廉洁之意。

堂前竖戒石坊，堂左右为承发司、永平库，堂前至仪门，两侧各建排房十间，为各执事房，即书吏六曹房，还有东西二公廨。大堂后为寅恭门，经穿阁即入内宅，内宅为一四合院，由宅门及左右门房、左右廊房和后堂组成。宅门及门房两侧为吏舍，但在上房院外。

后堂规模与大堂相仿，是知府接待上级官员和商讨重要政事的地方。后堂东有偏院，为知府眷属住所。后堂再北为后府，西半部为马号，东部有侧院，内有“桂香室”，室后为团练宾兴馆。最北部为操场，原是训练团勇的地方，1936年，督察专员公署在这里举办第一界武术大会。