南阳公主祠建在苍岩山悬崖绝壁之间，祠旁有古柏、古塔相伴，前人以“岩下仙宫入画图，琼华紫翠小芳壶”的诗句来形容此处“虚阁藏幽”的景色。

南阳公主为隋炀帝之女，相传其在此削发为尼，静心修度，行医济世。苍岩山留下了不少南阳公主传说和遗迹，据说福庆寺桥楼殿三桥便是她组织修建的，苍岩山福庆寺亦因南阳公主而成为佛教古刹。