密云博物馆位于北京市密云县西滨河路，原馆址为清代大公主府，2002年迁入新馆大楼。博物馆是一个独立的两层楼建筑，整体呈圆形，上层展出密云从古到今按年代的各种文物、杵臼文化展以及民营企业家刘桢祥捐赠文物展。你可以在这里看到各种古建、遗址、墓葬等图片，石器、陶器、瓷器、青铜器、铁器、各代古钱币等实物。

下层有民族民俗文化展，里面可以看到各个民族的服饰、房屋建筑的照片介绍等。另外，您还可以在馆内看到黑陶乳鬲、先秦火锅、内府梅瓶、影青玉壶春、唐三彩、辽三彩等珍贵文物，一饱眼福。