中国人民大学博物馆于2004年开始筹备，以“北国春秋”北方民族文物陈列和校史展为基础，2008年正式成立。2013年春天，迁入新址，位于校园中部教学区（原图书馆西馆）。

中国人民大学博物馆以历史文物、艺术作品和学校历史并举，集收藏、展示、研究、教育于一体的综合性博物馆。展馆建筑面积5000多平方米，由校史展、馆藏专题展、临时展览三部分组成。馆藏专题展现有“北国春秋——北方文物展”、“尺翰之美——中国传统家书展”、“遥远的记忆——于阗文书展”、“耕读传家——徽州文书展”、“股海遗珍——中国百年股票展”和沈鹏书法作品展，临时展览现有王小波生平展。

中国人民大学博物馆以建设全国高校系统一流博物馆、全国文博系统特色博物馆为发展方向，致力于服务教学科研、服务学科建设，是学校人才培养体系改革路线图的重要一环，也是校园文化建设、对外交流的重要组成部分。