车公庙位于港铁大围站和车公庙站之间，无论在哪个地铁站下过来都要走上好几分钟的时间。这里应该是之前九广铁路会途经的地方，后来九广铁路与港铁合并，同样刷八达通就可以搭乘。这座车公庙其实是一座全新的庙宇，建于1994年，那个时候九广铁路已经和港铁合并了。有很多的旅行团会来这里参拜，所以香火非常的旺。

车公庙供奉的是车大元帅，相传原籍江西南昌五福，为南宋将军，应平定江南之乱有功，获封元帅。在南宋末年，蒙古入侵，宋帝南下避祸，车大元帅一路护送，病故阵中，百姓念其忠勇，于是建庙奉祀。每年的正月初二、三月廿七、六月初六、八月十六都是车公诞，每到这几日都是最热闹的时候。