幽州峡谷又称永定河峡谷，即永定河上游河谷，被誉为中国十大峡谷之一。整个峡谷中只有一条在半山开凿的简易公路，仅仅能过一车，所以这是一条很锻炼技术和胆魄的越野路线，由于交通不便很少有外人游经这里，形成了一个幽静的峡谷。

进入峡谷的路是一条狭窄、颠簸的简易公路，一侧是峭壁，另一侧就是悬崖，不深，可以清晰地看见下面的溪水和草地，水流时缓时急，随峡谷蜿蜒曲折，很快周边就失去了人为的踪迹，只有满眼的美景。幽州峡谷是和白河峡谷并称的北京著名的峡谷景观带。