清虚观始建于唐高宗年间，是平遥古城内最大的道观，整体建筑布局严谨，外观壮丽，内涵丰富，在布局上追求“人、天地、建筑”之间的和谐。1900年庚子事变，光绪皇帝和慈祥太后西走长安路经平遥时，还曾来到清虚观一览。

观内汇合了元、明、清三代数百年的建筑遗构，除了山门、龙虎殿、献殿、三清殿、玉皇阁等主体观宇，还有元代以来的彩绘泥塑8尊，宋、元、明、清各代碑碣30通(方)。

清虚观还是平遥县博物馆的所在地，展出了平遥历史部分展和各种文物珍品展，如石雕艺术品、琉璃、纱阁戏人、水陆画等。