云南铁路博物馆位于昆明市火车北站，是以云南铁路发展史为主题的博物馆。馆内收藏和陈列了近万件珍贵的文物、历史照片、文献等，还有很多旧式的火车、机车、铁轨，是了解云南铁路历史的最佳去处。

博物馆由南馆和北馆两部分组成，南馆以百年滇越铁路“云南府站”古建筑为原型，北馆是有高铁元素的现代建筑，两馆之间由一座廊桥贯通，跨越昆明北站铁路，这里也是我国目前唯一在运营中的车站上开设的博物馆。

机车馆即南馆，馆内陈列了寸轨、米轨等老式的铁轨和列车，也有现代化的准轨、动车组系列火车，其中米轨蒸汽机车、轨距只有60厘米的29号蒸汽机车、“米其林”内燃动车组等展品都很有代表性，代表了铁路文化的一代代发展更迭。

馆中最吸引眼球的莫过于停靠在寸轨轨道上的木质火车，车厢、座椅、地板全都是木质的，仿佛一栋可以移动的巨大木屋，颠覆了大众心中的火车形象，令人称奇。

北馆（综合馆）则展出了大量的记录火车和铁轨的历史照片、滇越铁路纵断面蓝图等文献史料，可以系统地了解云南铁路发展的历程。