桥梁博物馆坐落于海沧大桥东岸锚碇内，是一座集知识性、参与性为一体，集中展示桥梁知识、桥梁科技、桥梁文化和桥梁历史的现代化博物馆，也是中国第一家以桥梁为主题的博物馆。

博物馆由三大部分组成。一层为海沧大桥建设展示馆。二层是中国桥梁百年回顾展。三层为大桥监控中心，游人在这里可全方位观摩海沧大桥的交通运营保障体系。