明万历十五年（1587年）徽州知府古之贤倡建。桥成之日，古知府驾车而来，正举行庆典之际，朝廷使者驿书亦至，把升古之贤为广东按察司副使，县民感其德政，祝古之贤被封大官，步步登高，便将该桥取名为“登封桥”。