徐霞客故居坐落在江阴市马镇镇（徐霞客镇）。始建于明代，占地1000平方米。

徐霞客故居内悬有“徐霞客故居”匾额，陈列着徐霞客生平事迹，各种岩溶标本和现代专家、学者所撰论文、专著以及四十多幅“徐霞客到过的地方”风光照片等。

故居正厅前东侧庭院内，耸立着一棵杆粗枝秃、绿叶繁茂的罗汉松，为徐霞客亲手所植。现树高6.50米，根部直径2.2米，主干需两人合抱。至今已有四百多年的历史了。

故居后院，便是徐霞客的明式移葬墓，墓地面积745平方米，两旁遍植罗汉松、地柏、白玉兰等江南名枝佳卉。墓地尽头的祭台前面有一尊高2.70米的徐霞客塑像，手执竹编帽，仿佛风尘仆仆壮游祖国千山万水回到故乡。