明永乐十八年（1420年）建，清嘉庆五年（1800年）重修。下为高约4米的城台，台前后各有券门三道，左右各一道。楼面阔五间，重檐三滴水灰瓦歇山顶。鼓楼是明清两代向全城击鼓报时之处。1924年一度改为“明耻楼”，陈列八国联军入侵北京时有关国耻的实物。现存楼上的一面更鼓，上有刀痕，即为八国联军所砍。