肇庆仙掌岩为肇庆七星之一，南临中心湖，七座岩峰中为最西边的一座，也是海拔最低的一座，海拔仅39米，但远观若仙人巨掌擎天，有天将欲倾我独撑的气势。

七星岩是由阆风岩、玉屏岩、石室岩、天柱岩、蟾蜍岩、仙掌岩和阿坡岩七座岩峰组成。峰岩陡立峻峭，娇娆多姿，好像点缀在天空中的北斗七星。仙掌岩山顶有凌霄宫，供人们烧香和祈祷。