泰伯墓，又称泰伯墩、吴王墩、皇陵，位于江苏省无锡市东郊风景秀丽的泰伯景区内。

东汉永兴二年，吴郡太守糜豹督办，把吴王墩扩建为皇陵，墓呈圆弧形，全由青石砌成罗城茔门和墓墩、墓碑。泰伯墓座北向南，依山而建，占地约三亩。据《三让王墓志》载：东晋明帝太宁元年正式策封泰伯为“三让王”。御制至德碑，并在罗城茔门月台下三十步，建造了让王祠殿，殿中供穿帝王冕服的泰伯塑像，赐王家礼乐具祭祀，并派百户守墓，于晋陵太守殷师领焉，其时墓地广为三十多亩。唐太宗贞观十三年，诏礼部尚书韩太冲，再次扩建泰伯墓、门、殿等，御赐金香炉、花瓶、香盒器皿，永远供作祀用，还增添道士一名。贞观二十年，以泰伯六十五代孙吴世伟为附马，赐田千顷充祀。故而，泰伯墓堪称是江南第一古墓。

泰伯是开化江南的始祖，吴文化的创始人。“西有黄帝陵，东有泰伯墓”足见泰伯的历史地位。