肇庆玉皇殿位于广东肇庆七星岩风景区内的玉屏岩与阆峰岩的鞍部上，又称“泰山行宫”，始建于明万历四十六年（1618年），清康熙二十年（1681年）重修，是肇庆市文物保护单位。

玉皇殿的主体建筑是前厅和大殿，前厅屋面后坡和大殿副阶屋面的前坡相连。前厅前面是天井，山门在天井东侧。大殿东侧有供奉金花娘娘、花公花母和十八奶娘的十八奶娘庙。

玉皇殿山门为单间面阔的砖砌硬山门屋，门楣上方嵌有“玉皇殿”石刻。前厅面阔三间，四架通檐，卷棚顶，前檐用挑梁和一跳插栱挑檐。正殿的面阔也是三间，重檐歇山顶，进深八椽。