常州博物馆位于市民广场西侧，与广场东侧的常州大剧院呈对称布局。馆内除了陈列精美的古代文物和书画，还设有少儿自然博物馆，介绍小朋友感兴趣的动物与自然科学知识，非常适合亲子游。

博物馆地下有一层，地上有四层，地下室和地上的第四层为库房和办公区域，一层到三层为展览区，内设两个基本陈列和两个专题陈列，另外还有临时展览和特展。

一层是谢稚柳艺术馆，设专题陈列“谢稚柳艺术陈列”，展示当代艺术家谢稚柳的书画作品。二层是常州历史文化陈列展厅，设基本陈列“龙腾中吴——常州历史文化陈列”，展出的文物按年代顺序排列，良渚文化时期的玉器、春秋战国时期的原始青瓷器、宋元时期的漆器与瓷器、明清时期的书画等都能在这里看到。

三层是少儿自然博物馆的部分，设基本陈列“神奇的自然美丽的家园——自然资源陈列”，里面有各种野生动物、昆虫、海洋鱼类的标本。三层还设有专题陈列“刘国钧先生捐献红木家具陈列”，布置成明清风格的厅堂、书房、卧室里展出了清末至民国初的红木家具，上面都有漂亮的花纹。

常州博物馆旁边是常州市规划馆，展示常州市城市建设的历史和改革开放以来的成就，可一并游览。