永泰公主墓，在乾县北部，是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第7个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名仙蕙，死于唐大足元年（701年），时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。

永泰公主墓是乾陵景区的一部分，这个景区相对懿德太子墓要大一点，它包含了乾陵博物馆和防唐地宫。乾陵博物馆其实都是乾陵周边的几个墓葬出土后的文物展品，这些墓葬都是已经被那些个摸金校尉倒过斗了，国家进行了抢救性发掘。这个地方值得一看。

永泰公主墓，是乾陵17座陪葬墓之一，位于乾陵的东南方，是乾陵博物馆的组成部分。永泰公主名仙惠，是唐高宗李治和武则天的孙女，死时年仅17岁，与其夫武延基合葬陪葬乾陵。

永泰公主墓位于陕西省咸阳市乾县城北，是唐高宗李治和武则天的孙女与她丈夫武延基的合葬墓。永泰公主墓比章怀太子墓规模大一些，主要由墓道，六个便房，过洞甬道，前墓室和后墓室组成。

西安永泰公主墓是现在开发的为数不多的唐代皇家墓葬，墓其实非常的大，只是甬道实在太窄，越往下越窄，而且给人非常压抑的感觉。这里的文物多为复制品，真品都被送到陕西历史博物馆了，不过大家还是可以一探唐代皇家园陵的结构和特点，值得来看看

永泰公主墓就是乾陵博物馆，它是武则天乾陵众多陪葬墓之一，墓主人是武则天的孙女，死时仅17岁。 陵墓由墓道、过洞、天井、墓室等组成。墓曾经被盗，现在在进入陵墓的墓道上还可以看到盗洞，陵墓最精彩的就是是墓室的壁画，尤其是前墓室东壁的《宫女图》，据导游介绍，它号称“中国古代第一美人”。 墓道是一条 宽约2米的斜坡，进入过洞直至狭窄的雨道，两旁洞墙内有6个小龛，里面 放着彩绘陶俑、骑马俑、三彩马及陶瓷器皿等随葬品，造型逼真、工艺精湛。从墓道到墓室还绘有丰富多彩的壁画，有宫廷仪仗队，以及天体图、宫女图等。尤其是墓室中放置的一具石椁，石壁上线刻着15幅画面的仕女 人物画。

永泰公主墓的门票包含在乾陵门票里面，靠近乾陵博物馆。永泰公主墓，在乾县北部，是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第7个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女。

这是武则天孙女的陵墓，整个陵墓的构造与章怀太子墓很是相近。

永泰公主墓位于陕西省咸阳乾陵博物馆内，地宫已经开放，直接从墓道可以下到地宫里面，看到唐朝时候的盛景。

陕西省咸阳市著名的旅游打卡景区。