百泉轩始建于北宋之初，地处岳麓山清风峡谷口，溪泉荟萃，乃岳麓书院风景绝佳之地。
百泉轩是历代书院山长的居所。南宋乾道三年（1167年），朱熹来访，与山长张栻“聚处同游岳麓”，“昼而燕坐，夜而栖宿”，相传二人曾在此论学三昼夜而不息。
