澳门保安部队博物馆位于兵营斜巷保安部队事务局大堂内，这里陈列着昔日澳门军、警以及保安部队所使用的装备与物品，还展示着昔日保安部队的照片、保安部队事务局（即加思栏兵营）和关闸边检大楼的建筑物模型。