永定门公园位于北京市东城区，2006年被评为北京市精品公园。永定门城楼是里面的特色景区，城楼翻修过，保存良好。

永定门公园建成于2004年9月，绿化总面积13.8万平方米。整体绿地呈船形，通过一系列小型广场地面铺装来体现文化内涵，一条中间石板、两侧灰砖的御道方式铺装的人行步道贯穿南北，与紫禁城的御道相接，成为南中轴标志。地面铺装及休息设施与天坛坛墙风格一致，采用灰砖、青瓦等自然材料，融入南中轴“平正大方，古朴自然”的整体风格。属于全天开放的街心公园，人们可在园内放风筝、溜旱冰，很是惬意。