神武门是紫禁城的北门，也是故宫的出口。明称玄武门，玄武为古代四神兽之一，从方位上讲，左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武，玄武主北方，所以帝王宫殿的北宫门多取名“玄武”。

神武门门楼建在高10余米的城墙上，面阔5间，重檐庑殿顶。上层檐下有华带匾，书满汉文“神武门”，楼下有石护栏围绕。城墙有三券门，中门可启闭，北向券门上部有“故宫博物院”石匾。明崇帧十七年（1644年）李自成率起义军直捣皇宫，皇帝朱由检出此门逃到煤山（现名景山）自缢。

清康熙年重修时，因避康熙帝玄烨名讳改称神武门。1925年，故宫博物院成立之时，“故宫博物院”匾悬挂于此，并设神武门为故宫博物院正门。