郁山森林公园是在国营郁山林场基础上开发建设起来的。郁山古名微山，最早见于北魏郦道元的《水经注》。相传东汉光武帝刘秀举兵西伐，曾驻军此山，至今遗存有汉王台。另外，刘秀与王莽争位时，刘秀曾在此议事点兵，留有金銮殿等景点。隋朝大将军韩擒虎、贺若弼、窦建德在当地留下许多遗迹，如窦宪墓、韩擒虎寨等。

公园森林覆盖85%，生活着鹰、猫头鹰、狐狸、獾、野兔、松鼠、黄鼬等10多种动物。除先人留下的名胜古迹外，又新建了百鸟园、狩猎场、儿童游乐园、温泉馆、高尔夫球场等休闲游乐服务设施。