虎山长城历史博物馆开馆于2003年5月，是继嘉峪关、八达岭、山海关之后又一处以介绍各个朝代长城的防御功能为主的长城历史博物馆。博物馆分上下两层，陈列有虎山出土的明长城城砖、陶器等文物；反映长城历史的大型油画和与长城有关的历史人物雕塑以及之相关的历史文献，全面展示了长城的形象，在不同时代的地位与作用。

虎山长城历史博物馆内尤其引人注目的是两幅大型半景画，集声、光、电等多种科技手段为一体，逼真地再现了秦代修筑长城的浩大场面和明代灭亡、长城被攻陷时的悲烈场面，给人以身临其境之感。